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宇树Go1新技能：靠自己蹬腿滑滑板

业界来源：快科技 2025-03-10 15:10:25

据报道，密歇根大学与南方科技大学的联合研究团队近日取得突破，通过混合自主学习技术，成功让宇树Go1机器狗掌握了蹬腿滑滑板的技能。

对于机器狗而言，滑滑板的最大挑战在于动态平衡控制。然而，这只机器狗不仅能够通过蹬腿推动滑板前进，还能在滑行过程中实时调整体态，甚至在遇到楼梯颠簸时依然保持平衡。

这种基于滑板运动的控制算法，未来可应用于移动平台的稳定性优化，进一步提升机器人在复杂环境中的适应能力。

宇树Go1机器狗之所以能够实现如此高难度的动作，得益于其搭载的宇树科技自研M107高性能电机。该电机的最大扭矩可达10N·m，性能远超同类产品，为机器狗提供了强大的动力支持。

宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，是国内消费级高性能四足机器人领域的领军企业，也是全球最早实现四足机器人商业化的公司之一。

宇树科技专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人以及灵巧机械臂的研发、生产和销售，累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，并成为中国目前唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”称号的四足机器人企业。

目前，宇树科技的业务已覆盖全球一半以上的国家和地区，其产品广泛应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域。

根据行业数据，宇树科技的机器狗产品在全球市场占有率超过60%，客户包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等国际科技巨头，彰显了其在全球机器人领域的领先地位。