ACE-Ego – 大晓机器人联合港中文开源的具身操作 VLA 模型

ACE-Ego是什么ACE-Ego 是大晓机器人联合港中文 MMLab 开源的一脑多型具身操作 VLA 模型。模型用 6.0K+ 小时人类第一视角视频为核心进行预训练，通过相机空间动作与形态条件编码，